Mano robotica autocontenuta avente tutti i componenti funzionali (attuatori, sensori di forza ed elettronica di controllo) integrati nel palmo e nelle dita sotto-attuate. L’alto numero di gradi di libertà ed i diversi sensori di forza integrati le permetto di effettuare diversi tipi di presa e percepire quando viene afferrato un oggetto. È provvista di interfaccia di comunicazione semplice da utilizzare (UART tramite USB o Bluetooth). Diverse interfacce meccaniche standard sono disponibili su richiesta (per braccia robotiche UR, FRANKA, KUKA, così come polso Ottobock QDW). 

Le dimensioni contenute di IH2 Azzurra le permettono di essere utilizzate in ricerca ed in ambito clinico con soggetti amputati, durante attività di vita quotidiana. Ideali per validare interfacce uomo-macchina (invasive e non-invasive), algoritmi di controllo (EMG, ENG, EEG, ecc.) e sistemi di ritorno sensoriale.
Non solo! Grazie al peso contenuto ed all’elevato grado di antropomorfismo, esse sono perfette anche come end-effector per braccia robotiche collaborative dal payload limitato. IH2 Azzurra è la piattaforma di ricerca perfetta per robotica umanoide, ergonomia, interazione uomo-robot, controllo.